Under vårterminen 2023 har ett exjobb inom Autonom flygande drönare utförts hos oss på ZMart Engineering av Erik och Alexandra från Chalmers mekatronik-utbildning. Ett jättespännande arbete där verkligen hela aspekten av utbildningen kommer till användning. Tack så mycket för ett bra arbete!
//Magnus Lorentsen
Ett utdrag ur rapporten finns nedan.
”Sällan syns autonoma drönare ute på gatorna, det är lite av ett outforskat område i vardagen. Därför har projektet inletts för att ta reda på vilka möjligheter drönarteknologin kan medföra. Projektet inleddes med litteraturstudier och inhämtning av lämpligt material för ändamålet. Resultatet blev att en flightcontroller, mikrokontroller, signalmottagare, avståndssensorer samt en GPS modul sammankopplades på en drönare. Mikrokontrollern behandlar styrsignaler och skickar vidare dessa till flightcontrollern för styrning av motorerna. Signalmottagaren tar emot kommandon från en extern radiokontroll för att ge aktiveringssignaler till mikrokontrollern.
Mjukvara till mikrokontrollern utvecklades för att åstadkomma autonom navigering mellan två positioner, angivna som koordinater. Funktioner utvecklades för inhämtning och bearbetning av signaler från sensorerna varpå ett styrsystem implementerades. Resultatet blev att funktionaliteten för att försiktigt lyfta och landa drönaren sköts autonomt. Däremot har drönaren visats vara mycket känslig för yttre påfrestningar som exempelvis vind. Detta i kombination med att GPS modulen saknar brusreducerande filter bidrar till icke exakt positionering. Som följd har funktionen för navigering endast kunnat testas på ett alternativt sätt. Genom att fysiskt förflytta drönaren med de rörelser som avlästes från algoritmen via en ansluten dator kunde funktionen testas utan störningar. ”
