Under vårterminen 2023 så utförde Caspian och Philip deras examensarbete hos oss på ZMart Engineering med titeln – Handkontrollerad drönare. Vi är väldigt glada att se ännu ett lyckat projekt utföras hos oss. Detta arbete har gjorts genom att kombinera mjukvara och hårdvara på bästa sätt. Tack för ett fint arbete.
//Magnus Lorentsen
Nedan finner ni ett utdrag av arbetet.
”Under de senaste åren har den ökande populariteten för drönare framhävt behovet av en användarvänlig och intuitiv kontrollmekanism. Genom att undersöka styrningen av drönare från handhållna enheter med spakar och knappar till något som utgår från kroppens rörelser, kan det finnas en annan lösning som sänker inträdesbarriären för nya användare. Detta projekt beskriver designen och funktionaliteten hos en sådan lösning, en gyroskopisk handkontroll för en drönare. För att styra en drönare måste kontrollern kommunicera nödvändig information om throttle, pitch, roll och yaw till drönaren. Denna kommunikation måste ha en pålitlig anslutning för att minska risken för katastrofala fel. Med hjälp av en MPU6050-gyroskop/accelerometer för att mäta handens pitch och roll, knappar för yaw och slutligen en flexsensor som är fäst vid pekfingret för att mäta throttle, mäts all nödvändig information. Denna information sammanställs i en Teensy 4.0-mikrokontroller och skickas över till drönaren genom ett par nRF2401L-sändare/mottagare och tolkas på drönaren med ytterligare en Teensy 4.0-mikrokontroller. Av säkerhetsskäl så är kontrollen utrustad med en knapp för att aktivera och avaktivera drönaren. För att montera allt på handsken designades ett 3D-utskrivet hölje för komponenterna samt ett knapphölje för de nödvändiga knapparna.
Resultatet av projektet var en fungerande handkontroller som gör att drönarens rörelser efterliknar användarens handrörelser. Vissa problem med lödningen av knapparna gjorde dem något opålitliga, men de fungerade tillräckligt bra för att kontrollen skulle fungera som avsett.
För framtida utveckling kan kontrollen lägga till ytterligare funktioner i form av programmerade tecken eller extra spakar/knappar.”
